Безпілотна електровозна система
Рішення для безпілотної гусеничної транспортної системи Передумови
В даний час система внутрішнього підземного залізничного транспорту керується та обслуговується поштовим персоналом на місці.Кожному поїзду потрібен водій і шахтар, і процес пошуку, завантаження, водіння та креслення може бути завершений завдяки їх взаємній співпраці.У цій ситуації легко спричинити такі проблеми, як низька ефективність завантаження, ненормальне завантаження та великі потенційні загрози безпеці.Система управління підземним залізничним транспортом вперше виникла за кордоном у 1970-х роках.Підземний залізний рудник Кіруна у Швеції вперше розробив бездротове дистанційне керування поїздами та технологію бездротового зв’язку, а також успішно реалізував бездротове дистанційне керування підземними поїздами.Протягом трьох років незалежних досліджень і розробок і польових експериментів компанія Beijing Soly Technology Co., Ltd. нарешті запустила систему автоматичного руху поїздів 7 листопада 2013 року в залізній шахті Xingshan компанії Shougang Mining Company.Дотепер працює стабільно.Система успішно реалізує можливість працівників працювати в наземному центрі керування замість підземного, а також реалізує автоматичну роботу системи підземного залізничного транспорту та має наступні досягнення:
Реалізована автоматизована робота системи підземного залізничного транспорту;
У 2013 році реалізовано дистанційну систему керування електропоїздом на рівні 180 метрів у залізній шахті Сіншань і виграно першу нагороду в галузі металургійної науки та техніки;
Подав заявку та отримав патент у 2014 році;
У травні 2014 року проект пройшов першу партію демонстраційного інженерного приймання Технології безпеки «чотири партії» Держнаглядохоронпраці.
Рішення
Рішення для автоматичного функціонування системи підземного залізничного транспорту, розроблене компанією Beijing Soly Technology Co., Ltd., було подано заявку на отримання патенту та визнано відповідними національними департаментами, що є достатнім доказом того, що ця система успішно поєднує системи зв’язку. , системи автоматизації, мережеві системи, механічні системи, електричні системи, системи дистанційного керування та сигнальні системи.Керування поїздом здійснюється за оптимальним маршрутом руху та методом обліку витрат, що значно покращує коефіцієнт використання, пропускну спроможність та безпеку залізничної лінії.Точне позиціонування поїзда досягається за допомогою одометрів, коректорів позиціонування та спідометрів.Система управління поїздами (SLJC) і сигнальна централізована замкнута система на основі системи бездротового зв'язку реалізують повністю автоматизовану роботу підземного залізничного транспорту.Система, інтегрована з оригінальною транспортною системою в шахті, має можливість розширення, що відповідає потребам різних клієнтів, і підходить для підземних шахт із залізничним транспортом.
Склад системи
Система складається з блоку диспетчеризації поїздів і дозування руди (цифрова система розподілу руди, система диспетчеризації поїздів), блоку поїздів (система підземного транспортування поїздів, система автоматичного захисту поїздів), операційного блоку (централізована закрита система підземної сигналізації, система пульта керування, бездротовий зв’язок). рудонавантажувальна установка (система дистанційного лоткового завантаження, система відеоспостереження дистанційного лоткового завантаження) і розвантажувальна установка (система автоматичної станції підземного розвантаження та система автоматичного очищення).
Рисунок 1 Діаграма складу системи
Відділ відправлення поїздів і дозування руди
Встановіть оптимальний план дозування руди з центром на головному жолобі.З розвантажувальної станції, дотримуючись принципу стабільного рівня виходу, відповідно до запасів руди та геологічної якості кожного жолоба в зоні видобутку, система цифрово відправляє потяги та змішує руди;відповідно до оптимального плану дозування руди, система безпосередньо організовує план виробництва, визначає послідовність витягування руди та кількість кожного лотка, а також визначає робочі інтервали та маршрут поїздів.
Рівень 1: Дозування руди в вибої, тобто процес дозування руди, який починається зі скреперів, які видобувають руду, а потім скидають руду в жолоби.
Рівень 2: Дозування головного жолоба, тобто процес дозування руди з поїздів, які завантажують руду з кожного жолоба, а потім вивантажують руду в головний жолоб.
Відповідно до виробничого плану, підготовленого планом дозування руди рівня 2, сигнальна централізована закрита система керує інтервалом роботи та точками завантаження поїздів.Дистанційно керовані поїзди виконують виробничі завдання на рівні основного транспорту згідно з маршрутом руху та вказівками сигнальної централізованої закритої системи.
Рисунок 2. Каркасна схема системи відправлення поїздів і дозування руди
Поїзна одиниця
До складу поїзної частини входить система підземного транспорту поїзда та система автоматичного захисту поїзда.Встановіть на поїзді автоматичну систему промислового керування, яка може спілкуватися з консольною системою керування в диспетчерській через бездротові та дротові мережі, приймати різні інструкції від консольної системи керування та надсилати інформацію про роботу поїзда на консоль керування система.У передній частині електропоїзда встановлено мережеву камеру, яка зв’язується з наземною диспетчерською через бездротову мережу для здійснення віддаленого відеоспостереження стану залізниці.
Малюнок 3 Зображення потягу
Малюнок 4 Бездротове відео електрички
Операційний блок
Завдяки інтеграції централізованої замкнутої системи сигналу, системи керування поїздом, системи точного визначення положення, системи передачі бездротового зв’язку, відеосистеми та системи наземної консолі, система реалізує роботу підземного електропоїзда за допомогою дистанційного керування на землі.
Робота наземного дистанційного керування:оператор поїзда в диспетчерській видає заявку на завантаження руди, диспетчер надсилає інструкції щодо завантаження руди відповідно до виробничого завдання, а сигнальна централізована закрита система автоматично змінює світлофор відповідно до умов лінії після отримання інструкції та направляє поїзд до призначеного лотка для завантаження.Машиніст дистанційно керує рухом поїзда в призначене місце за допомогою ручки.Система має функцію круїзу з постійною швидкістю, і оператор може встановлювати різну швидкість з різними інтервалами, щоб зменшити навантаження на оператора.Після досягнення цільового лотка оператор дистанційно проводить завантаження руди та переміщує поїзд у потрібне положення, переконавшись, що кількість завантаженої руди відповідає вимогам процесу;після завершення завантаження руди подайте заявку на розвантаження, і після отримання заявки централізована закрита система сигналу автоматично оцінює залізниці та дає команду поїзду до станції розвантаження для вивантаження руди, а потім завершує цикл завантаження та розвантаження.
Повністю автоматична робота:Відповідно до командної інформації від цифрової системи дозування та розподілу руди централізована закрита система сигналу автоматично реагує, команди та контрольні сигнальні лампи та перемикання машин для формування маршруту руху від станції розвантаження до точки завантаження та від точки завантаження до точки завантаження. станція розвантаження.Поїзд повністю автоматично працює відповідно до вичерпної інформації та команд системи дозування руди та диспетчеризації поїздів і сигнальної централізованої закритої системи.Під час руху, на основі точної системи позиціонування поїзда, визначається конкретне положення поїзда, і пантограф автоматично піднімається та опускається відповідно до конкретного положення поїзда, і поїзд автоматично рухається з фіксованою швидкістю з різними інтервалами.
Централізована закрита система сигналізації
Рисунок 6 Оператор веде поїзд
Рисунок 7 Основне зображення пульта дистанційного керування
Завантажувальна одиниця
За допомогою відеозображень оператор керує системою керування завантаженням руди, щоб дистанційно здійснювати завантаження руди в наземній диспетчерській.
Рисунок 8 Зображення вибору годівниць
Рисунок 9 Одиниця завантаження
Коли потяг прибуває до завантажувального жолоба, оператор вибирає та підтверджує необхідний жолоб через дисплей комп’ютера верхнього рівня, щоб зв’язати зв’язок між керованим жолобом і наземною системою керування, і видає команди для керування вибраним жолобом.Перемикаючи екран відеоспостереження кожного живильника, вібраційний живильник і потяг управляються єдиним і скоординованим чином, щоб завершити процес дистанційного завантаження.
Розвантажувальний агрегат
Завдяки системі автоматичного розвантаження та очищення поїзди завершують операцію автоматичного розвантаження.Коли поїзд заходить на станцію розвантаження, система автоматичного керування роботою контролює швидкість поїзда, щоб гарантувати, що поїзд проходить через розвантажувальний пристрій із вигнутою рейкою з постійною швидкістю для завершення автоматичного процесу розвантаження.При розвантаженні процес очищення також завершується автоматично.
Рисунок 10 Станція розвантаження
Малюнок 11 Розвантажувальний блок Малюнок
Функції
Зрозумійте, що ніхто не працює в процесі транспортування підземної залізниці.
Реалізація автоматичного руху поїздів і підвищення ефективності роботи системи.
Ефект і економічна вигода
Ефекти
(1) Усунути потенційні загрози безпеці та зробити рух поїзда більш стандартизованим, ефективним і стабільним;
(2) Поліпшення рівня транспортування, автоматизації виробництва та інформатизації та сприяння прогресу та революції в управлінні;
(3) Поліпшення робочого середовища та підвищення ефективності виробництва транспорту.
Економічні вигоди
(1) Завдяки оптимізованому дизайну реалізуйте оптимальне дозування руди, зменшіть кількість ліній та інвестиційні витрати;
(2) Зменшити витрати на людські ресурси;
(3) Підвищення ефективності та переваг транспортування;
(4) Забезпечити стабільну якість руди;
(5) Зменшити енергоспоживання поїздів.
