Рішення для системи дистанційного приводу скребка
Фон
Відповідно до плану будівництва інтелектуальної шахти: інтелектуальна видобуток спрямована на безпілотне управління та автономну роботу окремого обладнання.На базі підземної комунікаційної платформи, яка була побудована, скористайтеся сприятливою можливістю швидкого розвитку сучасних інформаційних технологій, представлених поточним Інтернетом речей, великими даними, хмарними обчисленнями, віртуальною реальністю, блокчейном, 5G тощо, і візьміть єдине обладнання в галузі гірничодобувної промисловості як прорив, дослідження та впровадження дистанційного керування та автоматичного керування ключовим обладнанням, забезпечення еталону для будівництва інтелектуальних гірничих шахт та посилення впливу вітчизняної гірничодобувної промисловості.
Серед обладнання для роботи вибійної шахти електричний скрепер займає центральне місце і є керівним показником видобувної потужності шахти.Його рівень автоматизації має сильну відтворюваність і просування;у той же час, через погане робоче середовище та важкі виробничі завдання, необхідно терміново звільнити машиністів скреперів, практикувати основну концепцію безпеки «Чим менше людей працює під землею, тим безпечніше» в підземних видобувних роботах, а також висунути дослідження щодо трансформація для дистанційного водіння скребка.
Цільова
Метою є реалізація трансформації для дистанційного керування скрепером, щоб вирішити протиріччя між зростаючими виробничими завданнями та поганим середовищем на місці.
Склад і архітектура системи
Відео модуль
Відеосистема є ключовою ланкою дистанційного водіння, лише завдяки якій оператори можуть зрозуміти ситуацію на місці.Для досягнення цієї функції система використовує камери високої чіткості, встановлені на автомобілях, та інше обладнання.
Радарний модуль захисту від зіткнень
LIDAR, ультразвуковий радар і контролер домену співпрацюють, щоб завершити функцію запобігання зіткненням.Для реалізації цієї функції встановіть лідар на край скребка.
Модуль позиціонування дистанційного водіння
Положення скребка в реальному часі підтверджується модулем позиціонування, що зручно для дистанційного та інтуїтивно зрозумілого керування.
Блок керування, встановлений на автомобілі
Блок керування, встановлений на транспортному засобі, відповідає за збір інформації про стан роботи скребка, керування виведенням робочих команд та обмін даними з віддаленою консоллю.Блок керування, встановлений на транспортному засобі, контролює роботу ковша, великого важеля, лівого та правого рульового керування та напрямок руху, і водночас відстежує стан скребка, збирає системну інформацію та приймає розумні рішення, щоб допомогти водієві операція;
Ручний модуль дистанційного керування
Портативний модуль дистанційного керування включає в себе портативний термінал дистанційного керування та приймальний термінал дистанційного керування, який може реалізувати дистанційне керування видимістю.
Модуль передачі зв'язку
Передача зв’язку виконує всі завдання зв’язку між операційною платформою дистанційного керування та скребком, включаючи контрольний зв’язок між платформою та скребком, зв’язок із завантаженням інформації про стан обладнання на монітор стану робочої платформи та зв’язок із завантаженням інформації з відеосистеми до відеомонітора операційної платформи.
Операційна платформа дистанційного керування
Будучи платформою відображення для всієї системи, консоль дистанційного керування в основному збирає всі дані ручок і перемикачів, відео скребка, відображає дані про роботу скребка та навігаційний дисплей інформації про дорогу.Сидіння має регульоване сидіння в шести положеннях для покращеного комфорту оператора.
Ефект і користь
Зображення дистанційної системи приводу скребка
Система стабільна, швидко реагує та має високу точність, що відповідає умовам виробництва на місці.Після навчання водія ефективність дистанційного водіння досягає 81%, і ефективність буде ще більше покращена після подальшого навчання.
Зміна режиму водіння з підземного на місці на дистанційне керування, запобігання роботі чотирьох операторів під землею 4, усунення нерівностей під час руху, утримання від пилу, токсичних і шкідливих газів тощо, зниження ризику професійних захворювань та ризик падіння даху операторів і підвищити рівень внутрішньої безпеки.
